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        沖壓機械手設備的安全措施

        2018-11-15

        沖壓機械手的技術創新和廣泛應用,大大提高了生產力,其帶來的經濟效益顯而易見。沖壓機械手廠家淺析沖壓機械手設備的安全措施。

        1)沖壓機械手夾具。沖壓機械手夾具的傳感器需接進整個系統,機器人進行與夾具有關的動作時需確認夾具的狀態信號,機器人夾具應設為在失電情況下閉合,保證在突然掉電時手爪中的產品不會掉落。沖壓機械手夾具的設計應保證機器人取放料時姿態流暢,動作合理。

          (2)外圍設備。外圍設備是指送料機,傳送帶,收料機等系統接口設備。獨立的外圍設備與系統配線連接時應使用繼電器隔離,外圍設備中與人員操作有關的部分應在方便位置設置系統急停按鈕。 

          (3)沖床模具。沖床模具上應有感應物料狀態的傳感器,應能檢測到沖床模具上是否有料是否疊料并以此信號控制沖床。 

          (4)沖床。為了對應沖床的雙手制啟動,將系統發出的啟動信號經繼電器轉換后,將繼電器常開觸點并接在沖床啟動輸入點的常開回路上,繼電器常閉觸點串接在沖床啟動輸入點的常閉回路中。沖床的安全光柵應能檢知機器人的取放料動作。系統與沖床聯機時,使用繼電器隔離,沖床的維修與保養應由有專業資格的人員完成。

          (5)6軸沖壓機械手。使用六軸多關節機器人,應在沖壓機械手的工作范圍以外設置軟件限位,防止機器人誤操作運動到其他位置。沖壓機械手操作應設置密碼,只有相應指定權限的人員才可進行機器人操作。如果系統中有設備報警或有設備打至手動狀態,此時系統應向機器人發送暫停信號并中斷系統自動程序。沖壓應用的機器人應配備過載保護板,一旦發生撞機使機器人立即停止。

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